在人类社会中对人类合作的基本模式与决定性因素的理解，以及对社会秩序的维持的理解，是一个跨学科的挑战。对于利他主义惩罚的存在以及与之相对的缺失而言，现在有关于高水平合作与维持的经验证据都系统性地忽视了人类社会内在的竞争制度。当惩罚与无惩罚的制度相竞争时，惩罚型制度是无可争议的赢家。

对这段话概括最恰当的是：