明史专家吴晗在《朱元璋》一书中曾这样描述我国古代的君臣关系：“在宋以前有三公坐而论道的说法······到宋朝便不然了。从太祖以后，大臣上朝在皇帝面前无坐处，一坐群站，······到了明代，不但不许坐，站着都不行，得跪着说话了”。君臣关系从坐而站而跪，说明中国古代中央政治制度演变的重要特点是：