老周、老吴、老郑、老王四人参加一次乒乓球比赛，获得比赛前四名。据了解，他们之间有以下关系：

①老郑和老王经常相约一起去游泳

②第一名和第三名在这次比赛中刚认识

③第二名不会驾驶汽车，也不会游泳

④老周的名次比老吴的名次靠前

⑤老吴和老王每天自己驾驶汽车上班

比赛前四名依次为：