有三条同心圆跑道,里圈跑道长公里,中圈跑道长公里,外圈跑道长公里。甲、乙、丙三人分别在里、中、外圈同一起跑线同时同向跑步。甲每小时跑3.5公里,乙每小时跑4公里,丙每小时跑5公里,问何时后三人同时回到出发点?