解析：A项正确，我国古代的监察制度是秦代开始形成的，秦代在中央设立了最高监察机构御史府，其长官是御史大夫；B项错误，监察制度的主要目的是为国家利益和皇帝利益服务的，而不是为了防止官员侵害百姓；C、D两项正确  [完整解析请在题库中查看]