解析：假设小王、小刘的速度分别为、，甲地到乙地的距离为，小王从甲到乙所需时间，小刘从乙到甲所需时间，二者相差27分钟，即，即。将选项代入验证：若，则，满足题意。故正确答案为A。  [完整解析请在题库中查看]