马克思、恩格斯创立了唯物史观和剩余价值学说，揭示了人类历史发展的奥秘和资本主义剥削的实质，论证了无产阶级的历史使命，弥补了空想社会主义的缺陷，从而把社会主义从空想发展为科学。科学社会主义问世的标志是            。