新中国成立不久，中国共产党就把促进“农业和交通运输业的现代化”“建立巩固的现代化国防”写入党在过渡时期总路线。1954年，在第一届全国人民代表大会第一次会议开幕词中，毛泽东同志提出：“准备在几个五年计划之内，将我们现在这样一个经济上文化上落后的国家，建设成为一个工业化的具有高度现代文化程度的伟大国家。”根据这些思想，周恩来同志在政府工作报告中首次提出包括现代化的工业、现代化的农业、现代化的交通运输业和现代化的国防在内的四个现代化目标。此后，四个现代化的内容不断调整完善，从明确提出“实现工业化”到掀起一场“技术革命”，1964年第三届全国人民代表大会第一次会议正式和完整地提出我国实现“四个现代化”的任务。1975年，周恩来同志在第四届全国人民代表大会第一次会议上又重申了分两步走、全面实现四个现代化的战略安排。

 党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央以巨大的政治勇气和强烈的责任担当，进行伟大斗争、建设伟大工程、推进伟大事业、实现伟大梦想，取得了全方位、开创性成就，实现了深层次、根本性变革，推动中国特色社会主义进入新时代。党的十九大围绕新时代实现中华民族伟大复兴的历史使命，对新时代推进我国社会主义现代化建设作出新的顶层设计，提出分两步走，在21世纪中叶建成社会主义现代化强国的战略安排。