某加油站每次只能对一辆车进行加油，加满一辆大卡车的油需要7分钟，加满一辆客车的油需要5分钟，加满一辆小汽车的油需要3分钟。现有一辆大卡车、一辆客车、一辆小汽车同时来到加油站加油，合理安排加油顺序，使三辆车总的加油和等待时间最短共需要（    ）分钟。