相比于其他脊椎动物，鸟类骨骼系统最大的特点是骨骼愈合程度高，以适应飞行需要。最明显的是，手部的远端腕骨和三个掌骨愈合而成腕掌骨，腰带的髂骨、耻骨和坐骨围绕着髋臼愈合在一起。这些骨骼在爬行类，特别是鸟类的近亲恐龙中很少发生愈合，但亦有例外。由于缺少过渡环节的化石，以及对现生鸟类骨骼愈合过程研究较少，骨骼愈合在鸟类演化历史中是如何发生的尚不清楚。研究人员发现的一件距今约1.2亿年的早白垩世反鸟类化石，保存了完全愈合的腕掌骨和腰带，这是目前已知最早的同时具有愈合的腕掌骨和腰带的鸟类。

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