某单位计划外出调研，在人员的安排上，需要综合考虑以下因素：
（1）甲或乙至少要派一人。
（2）如果派了乙，还要派丙才合适。
（3）甲和丙至多派一人。
（4）若派了甲，还必须派丁一起去。
（5）乙和丁是多年的搭档，应该一起去。
则参与此次调研的至少有（ ）人。
