李先生驾车外出，用导航计算得知出发地到目的地的直线距离是20km，路途中经过测速点时，他看到车内记速表显示为60km/h，半小时后到达目的地，导航显示路程是33km。由此可以判断（    ）。

①李先生驾车的位移是20km

②李先生驾车的位移是33km

③整个路途中，李先生驾车的平均速度为60km/h

④经过测速点时的瞬时速度是60km/h