某公司非法占用公路堆放建筑材料，交通主管部门对其做出了行政处罚。在作出行政处罚前，交通主管部门向该公司告知了作出处罚决定的事实、理由及依据，并告知了该公司依法享有的权利。这一做法体现的行政法基本原则是：
