我国全面建设社会主义现代化国家的进程分为两个阶段，2035年的目标是基本实现社会主义现代化，2050年的目标是建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。

关于这两个阶段目标的特点，下列理解正确的是：

①紧扣我国社会主要矛盾的变化

②突出了以人民为中心的现代化

③设定了增长的数量指标和质量指标

④突出了“四个全面”战略布局的目标要求