习近平总书记强调，在群众工作中要坚持有事多商量，遇事多商量，做事多商量，商量得越多越深入越好。对此，下列理解正确的是

①做群众工作要问计于民、问政于民、问需于民

②涉及群众利益的政策要充分发扬民主，坚持集体决策

③政策执行要向群众做好宣传说服工作，认真听取群众意见

④衡量党和政府工作好坏的标准是看有没有与群众商量