某人住在t市，在s市工作，每天下班后乘火车到达t市，然后于下午6时到t市地铁站，他的妻子驾车准时到地铁站接他回家。一日他提前下班，搭早一班车于下午5：30到t市地铁站，随即步行回家，他的妻子像往常一样驾车前来，在地铁站与家的中点B点遇到他，接回家时，发现比往常提前了10分钟，问他步行了多长时间？