A、B两个乡镇分布于山谷两侧,山谷间有一条宽为2km的河道(如下图所示)。当地政府决定在两个乡镇间修建一条跨河公路促进旅游发展。由于架桥费用高昂,所以要求跨河公路中的桥梁路段长度最短。那么根据图中数据,从A镇前往B镇的最短距离为: