爱因斯坦有言：在真理和认识方面，任何以权威者自居的人，必将在上帝的戏笑中垮台！

对此，下列理解正确的是：

①爱因斯坦否认世界是客观的

②爱因斯坦否认物质世界存在规律性

③爱因斯坦倾向于“意识会随着物质世界的发展而不断发展”的观点

④爱因斯坦并不一定是有神论者，他所说的上帝不是人格化的神