我国关于云的正式文字记载最早可追溯到甲骨文。战国时期的《吕氏春秋·应同》将云分为四类：山云、水云、旱云、雨云。秦汉时期民间还记录了各种不同的云图。至于更为细致的划分和命名，古人依照的也是云彩外观、位置、颜色及其动态特征。例如《史记》中记载的“庆云”是指彩色、象征祥瑞的云；《升庵全集》中的“犁头云”指的是台风前移动迅速的云片；《西京杂记》中“矞云”是指绚丽的高积云。我国自古是农业大国，看云识天气有着重要意义，古代的这些云彩命名更多是为农事生产生活服务的。

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