元朝继承了唐、宋对外开放的政策，在政治上加强与海外诸国的联系，在经济上积极开展海外贸易。与元朝有联系的国家和地区在200个以上，其中相当一部分是前代没有记载的。明朝初年的《大明混一图》（1389年）和朝鲜的《混一疆理历代国都之图》（1402年），都出现了非洲南部的大三角，两图类似。朝鲜地图的作者明确说是据元人两种地图合绘而成。可见，元人对非洲地理形势已有所了解。海外地理知识的扩展反映了海外交通的进步。可以认为，元代的海外活动为15世纪郑和航海奠定了基础。

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