小明的步行速度为1米/秒，从A地到B地步行需要3小时，骑自行车需要1小时，电动车的速度是自行车的两倍。现在小明从A地出发，步行1.5小时后骑自行车到B地，然后返回途中先骑电动车走完一半路程，再步行返回A地，则小明的往返平均速度为（  ）千米/小时。