甲、乙、丙三人爬山，空手从山脚到山顶，甲用10分钟，乙用20分钟，丙用30分钟，有20个同等重量的包，甲每多带一个包，上山时间多5分钟;乙每多带一个包，上山时间多2分钟;丙每多带一个包，上山时间多1分钟。三人同时出发，将这20个包都带到山顶，最少需用多少分钟：
