图书馆有一批总重量为1.95吨的旧书，需要用纸箱装好运走。每个纸箱能装的重量最多是35千克（纸箱本身重量可以忽略不计），且要求所使用纸箱的数量尽可能少。如果用一辆最大载重量为0.15吨的平板车将这批书拉走，则至少需要拉多少趟？