解析：A项，“乌江自刎”发生于楚汉争霸时期；B项，“挟天子以令诸侯”发生于三国时期；C项，“完璧归赵”发生于战国时期的赵国；D项，“焚书坑儒”发生于秦始皇时期。故正确答案为C。  [完整解析请在题库中查看]