某停车场每天8:00—24:00开放，在9:00—12:00和18:00—20:00时，每分钟有2辆车进入，其余时间每分钟1辆车进入；10:00—16:00每分钟有一辆车离开，16:00—22:00每两分钟有3辆车离开，22:00—24:00每分钟有3辆车离开，其余时间没有车离开，则该停车场需要至少（  ）个停车位。