在人类进步的道路上，发现与发明层出不穷，我们根据这些把人类的进程划分成先后相承的若干阶段。同时，各种社会制度，因为与人类的永恒需要密切相关，都是从少数原始思想的幼苗发展出来的，也同样成为我们划分阶段的依据。将这些制度、这些发明与发现综合起来，加以比较，就可以看出人类出于同源，同一发展阶段中人类有类似的需要，并且可以看出在相似的社会条件中人类有同样的心理作用。

这段话的意思是：