解析：根据考古研究，北京猿人已形成原始群，穴居，会用火，能制造工具，采摘果实，猎取野兽，能用简单的语言加上手势交谈。北京猿人用下肢支撑身体，直立行走，上肢与现代人的双手相似。故正确答案为A、B。  [完整解析请在题库中查看]