工厂有一种测量中控工件内径的方法，就是用半径为R的钢珠放在圆柱形内孔上，只要测得钢珠顶端与工件顶端面之间的距离X，就可以求出工件内孔径（如下图所示）。已知X=5cm，R=3cm，那么该工件内径的直径是（    ）。